控制回路的工作原理

a.起重機(jī)零位起動(dòng)   由圖2-19所示，當(dāng)保護(hù)柜刀開關(guān)1DK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未閉合而只有①號(hào)電路和③號(hào)電路串聯(lián)并通過熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點(diǎn)。只要各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時(shí)SCHO、SCSO、和SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān)SE、CQ1、CQ2和FA1—FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB，則主接觸器KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機(jī)總電源接通。

b.電動(dòng)輪胎起重機(jī)電源接通的自鎖原理   在按下起動(dòng)按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時(shí)，接觸

器KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨之閉合，遂將包括各機(jī)構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的②號(hào)電路與①號(hào)電路并接于控制回路中，故當(dāng)起動(dòng)按鈕SB脫開使①號(hào)電路分?jǐn)嗪?，?/span>有②號(hào)電

路取代①號(hào)電路并與③號(hào)電路串聯(lián)而使接觸器KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持

閉合狀態(tài)，使起重機(jī)總電源保持接通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)供電聯(lián)鎖作用。這時(shí)，扳動(dòng)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機(jī)即可產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。由于各機(jī)構(gòu)限位觸頭接在②號(hào)電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護(hù)作用。

電動(dòng)起重機(jī)的自動(dòng)控制

可編程序控制器———程序控制裝置一般由電子數(shù)字控制系統(tǒng)組成，其程序自動(dòng)控制功能主要由可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)定位裝置———起重機(jī)的自動(dòng)定位一般是根據(jù)被控對象的使用環(huán)境、精度要求來確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達(dá)到自動(dòng)定位的目的。

大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步———糾偏分為人為糾偏和自動(dòng)糾偏。人為糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值后，偏斜信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，司機(jī)斷開超前支腿側(cè)的電機(jī)，接通滯后支腿側(cè)的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳動(dòng)中，常采用帶有均衡電機(jī)的電軸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣同步。

地面操縱、有線與無線遙控———地面操縱多為葫蘆式起重機(jī)采用，其關(guān)鍵部件是手動(dòng)按鈕

開關(guān)，即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動(dòng)力線作為載波體，對信號(hào)用調(diào)制解調(diào)傳輸方式，達(dá)到只用少通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達(dá)到控制的目的。

起重電磁鐵及其控制———起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制（吸料、放料）要求。其工作方式分為：定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。